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  • 二相步进电机的工作过程与原理
  • 作者/整理:常州步进电机厂家       所属栏目:[电机原理]        日期:2018-04-25
  • 今天小编给大家普及下二相步进电机的工作过程和工作原理。
    当两相控制绕组按AA BB或BB AA的次序轮流通电,侮拍只有一相绕组通电,四拍构成一个循环。当控制绕组有电流通过时,便产生磁动势,它与永久磁钢产生的磁动势相互作用,产生电磁转知,使转子产生步进运动。
    当A相绕组通电时,在转子N极端磁极1上的绕组产生的S磁极吸引转子N极,使得磁极1下是齿对齿,磁力线由转子N极指向磁极1的齿面,磁极5下也是齿对齿,磁极3和7是齿对槽,由于两段转子铁芯上的小齿相互错开半个齿距,在转子S极端,磁极1'和5’产生的S极磁场,排斥转子S极,与转子正好是齿对槽,磁极3’和7’齿面产生N极磁场,吸引转子S极,使得齿对齿。A相绕组通电时转子N极端,S极端转子平衡图。
    磁力线是沿转子N端~A(1)S磁极~导磁环~A(3' )N磁极~转子S端~转子N端,成一闭合曲线。当A相断电B相通电时,磁极2产生N极性,吸合离它最近的S极转子7齿,使得转子沿顺时针方向转过1.80,实现磁极2和转子齿对齿,B相绕组通电定转子齿,此时磁极3和转子齿有1/4齿距的错位。依次类推若继续按四拍的顺序通电,转子就按顺时针方向一步一步地转动,侮通电一次即侮来一个脉冲转子转过1.80,即称步距角为1.80,转子转过一圈需要3600 /1.80 =200个脉冲 [2] ,因转子上共有50个齿,其齿距角为3600 /50=720_宁子仇个极即所占的街数为不是整数,因此当定子的A相通电,在转子N极,磁极1的5个齿与转子齿对齿,旁边的B相绕组的磁极2的5个齿和转子齿有1/4齿距的错位,即1.80,A相磁极3的齿和转子就会错位3.6 0,实现齿对槽了。 。
    在转子S极端也是同样道理,当绕组齿对齿时,其旁边一相磁极错位1.803步进电机驱动器步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大,使步进电机绕组按一定顺序通电,控制电机转动。
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