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二相步进驱动器

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  • SM860二相混合式步进驱动器
  • SM860二相混合式步进驱动器

    SM860二相混合式步进驱动器特点:
    ★ 交直流电源通用:AC30V-60V(DC40V-80V)之间, 供电方便, 能适应恶劣的电网环境。
    ★ 采用伺服柔性细分原理,运行噪音极低.
    ★ 最大输出平均驱动电流6.0A/相(峰值7.2A), 8挡电流选择,适用于多型号 二相步进电机。
    ★ 最大256细分, 有14种细分模式可供选择。
    ★ 欠压, 过流, 短路, 温度保护等,产品使用非常可靠。
    ★ 所有输入信号都经过光电隔离,抗干扰能力极强。
    ★ 可适应共阳,共阴,差分,单/双脉冲多种控制方式.
    ★ 采用先进的矢量计算方式,使输出效率提升,同时大大降低产品发热。
    ★ 提供节能的自动半流锁定功能,待机发热量大大降低。
    ★ 拨码开关直接设定细分数和电流,使用直观可靠。

    二、SM860二相混合式步进驱动器性能指标:
    供电电源 AC30V-60V(DC40V-80V)之间
    输出电流 平均值6.0A/相(峰值7.2A),输出电流由拨码开关设定(参考标牌值)
    驱动方式 双H桥PWM正弦波驱动,半流锁定
    励磁方式 400步/转,800步/转,1600步/转,3200步/转,6400步/转,12800步/转 25600步/转,51200步/转,1000步/转,2000步/转,5000步/转 10000步/转,25000步/转,50000步/转
    绝缘电阻 在常温常压下>500兆欧姆
    配套电机 85BYG, 86BYG, 90BYG二相四线混合式步进电机

    三.SM860二相混合式步进驱动器信号接口:

    脉冲+    步进脉冲信号正端    
    脉冲-    步进脉冲信号负端    
    方向+    方向电平信号正端    
    方向-    方向电平信号负端    
    EN+    脱机电平信号正端    
    EN-    脱机电平信号负端    
    A+   步进电机A相其中一根线
    A-   步进电机A相其中一根线
    B+   步进电机B相其中一根线
    B-   步进电机B相其中一根线

     指示灯: Alert:(红色)报警 (欠压,过压,温度等故障指示灯)
    Power:(绿色)电源 (驱动器得电,指示灯长亮)
        开关设定: 1-3位    设定步进电机的相电流(详见驱动器标牌)
    4位        设定自动半流(1-自动半流,0-全流)
    5-8位    设定步进电机的细分数(详见驱动器标牌)
      电源接口: AC      请勿直接接入电网,应使用隔离变压器供电

    四、SM860二相混合式步进驱动器控制信号输入连接图
    SM860二相混合式步进驱动器控制信号输入连接图
    如果输入电压信号的幅值超出+5V就必须在外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光耦提供10-20mA的驱动电流,参见下图和下表。
    SM860二相混合式步进驱动器控制信号输入连接图
    ★ 步进脉冲信号CP    步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度,也就是说:驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角),CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变,控制CP脉冲的个数,则可以使步进电机精确定位,这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器要求CP信号的驱动电流为10-20mA,对CP的脉冲宽度也有一定的要求,一般不小于2μS(参见下图)。
    SM860二相混合式步进驱动器控制信号输入连接图

    ★ 方向电平信号CW   方向电平信号CW用于控制步进电机的旋转方向,此端有电压时,电机一个转向;此端无电压时,电机为另一个转向,此种换向方式,我们称之为单脉冲控制方式。另外,还有一种双脉冲换向方式:驱动器接受两路脉冲信号,当CP端有脉冲信号时,电机正转运行,或者当CW端有脉冲信号时,电机反转运行,此为双脉冲控制方式(选择方式参考P2页)。电机换向必须在电机停止后再进行,并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出(参见下图)。
    SM860二相混合式步进驱动器控制信号输入连接图
    ★ 脱机电平信号EN   当驱动器上电后,步进电机处于锁定状态(未施加CP脉冲时)或运行状态(施加CP脉冲时),但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源,怎么办呢?这时可以用到此信号。当此信号起作用时(低电平有效),电机处于自由无力矩状态;当此信号为高电平或悬空不接时,取消脱机状态。此信号用户可选用,如果不需要此功能,此端不接即可。

    五、SM860二相混合式步进驱动器外形尺寸图(单位:mm)
    SM860二相混合式步进驱动器外形尺寸图


    六、SM860二相混合式步进驱动器接线示意图

    SM860二相混合式步进驱动器接线示意图


    更多详细介绍,请点击下载SM860二相步进驱动器说明书.pdf
  • 本文地址:http://www.0519ya.com/exqdq/49.html

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