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闭环步进驱动器

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  • OK2D86BH闭环步进驱动器
  • OK2D86BH闭环步进驱动器

    OK2D86BH全数字式闭环步进驱动器技术参数:
    1.产品相对优势

    优于开环步进电机驱动器的特点:
    • 准确定位,电机不会失步;
    • 定位稳定,即使受到外部力量影响,如机械振动或垂直定位保持,也会自动回复到原位;
    • 采用 100%额定转矩来驱动电机,而传统开环步进电机为避免失步问题,通常只会用 50%额定转矩来驱动电机;
    • OK2D86BH 的控制电流依负载而定,电机能在高速下运行,而传统步进电机无论荷重,一律使用恒定电流,因此能效大大提高;
    • 由于电机转矩输出没有损失,所以电机的体积相比原来的开环系统降1-2 档,从而使电机的安装尺寸更小,系统成本下降;
    优于交流伺服电机驱动器的特点:
    • 无需调整增益(应负载变化自动调整增益);
    • 维持稳定的位置控制,定位完成后无抖动;
    • 可以实现快速定位,加减速曲线可以更陡,从而提高加工效率;
    • 擅长在快速短行程运动中持续运行;
    • 成本只是交流伺服系统的 30%-50%;
    性能参数
    • 采用全新 32 位电机控制专用双核 DSP 芯片;
    • 采用先进的矢量电流及速度和位置闭环控制算法;
    • 静态电流和动态电流比例可以自动设置;
    • 可驱动 57-60 全系列二相混合式步进伺服电机;
    • 电机标配 1000 线高精度编码器;
    • 光耦隔离差分信号输入;
    • 脉冲响应频率最高可达 300KHZ;
    • 细分16 档设定(400-51200),满足大部分客户使用要求;
    • 具有过流、过压、超速、过热、跟踪误差超差等保护功能;
    二、OK2D86BH全数字式闭环步进驱动器电气、机械和环境指标
    1.电气指标
    参数 OK2D60BH
    最小值 典型值 最大值 单位
    连续输出电流 0 - 8.2 A
    输入电源电压 18 50 70 VAC
    逻辑输入电流 7 10 20 mA
    编码器电流     50 mA
    脉冲频率 0 - 300 kHz
    绝缘电阻 500    
    2.使用环境及参数
    冷却方式 自然冷却或外加散热器
    使用环境 使用场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
    温度 0℃-50℃
    湿度 40-90%RH
    震动 5.9 m/s2 Max
    保存温度 -20℃-+80℃
    重量 约550克

    3.机械安装尺寸图(单位:mm))
    OK2D86BHb机械安装尺寸图
    4.加强散热方式:
    (1)驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内,电机工作温度为 80℃以内;
    (2)安装驱动器时请采用直立侧面安装,使散热器表面形成较强的空气对 流;必要时靠近驱动器处安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠工作温 度范围内工作。

    更多详细介绍,请点击下载OK2D86BH驱动器说明书.pdf
  • 本文地址:http://www.0519ya.com/bhdrive/20.html

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