步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不但取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。步进电机驱动器有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即激磁方式）。

　　1，全步驱动

　　在整个步进操作中，相同的步进电机可以配备全步/半步驱动或细分驱动，但操作效果不同。步进电机驱动器根据脉冲/方向命令循环地激励两相步进电机的两个线圈(即，线圈被充电以设置电流)。该驱动模式的每个脉冲将使电动机以1.80的基本步进角移动。度(标准两相电机的圆圈中总共200个步进角)。

 

　　2，半步驱动

　　在单相励磁中，电机轴停在全步位置。在驱动器接收到下一个脉冲后，如果另一个相通电并保持通电，则电机轴将移动一半并停止。在两个相邻的全步位置的中间。因此，两相线圈的单相然后两相励磁步进电动机以每脉冲0.90度的半步方式循环旋转。所有全步/半步驱动器都可以通过拨打驱动器上的DIP开关来执行全步和半步驱动。与全步模式相比，半步模式具有双精度和低速振动的优点，因此在实际使用整个/半步驱动时通常使用半步模式。

 

　　3，细分驱动

　　细分驱动模式具有低速振动和高定位精度的两个优点。细分步进电机驱动器广泛用于有时需要低速运行的步进应用中(即电机轴有时低于60 rpm)或定位精度要求低于0.90度。基本原理是根据正弦和余弦的步长精确地控制电动机的两个线圈的电流，使得一步角的距离被分成几个细分步骤。例如，可以以这样的方式驱动十六个细分，即每转200标准步进的步进电机实现200 * 16 =每转3200步(即0.1125°)的操作精度。

 

　　通常：每次在整个步进操作期间输入脉冲时，电机轴的角位移是步进角。在半步操作状态下，电机轴的角位移对于每个脉冲输入是半步。角度。步进电机最好不使用整个阶梯状态，并且在整个阶梯状态下振动大。细分步进电机驱动器的主要作用体现在提高步进电机的精确率。这里告诉大家都要了解“平滑”跟“细分”，用户们一定要分清这两者之间的本质区别，因为国内有一部分的步进电机驱动器是采用“平滑”的方法来取代细分的，但这不是真正的细分。平滑”只是把电流的变化率变得缓慢，并不能精确的控制步进电机的相电流，所以平滑并不产生真正的微步，但是细分的微步是可以用来精确定位的。被平滑后的电机的相电流，会导致电机力矩的下降，但细分控制不但不会造成电机力矩的下降，而且力矩会有所增加。