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电机原理

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  • 实用三相步进电机公式整理
  • 作者/整理:常州步进电机厂家       所属栏目:[电机原理]        日期:2018-05-15
  • 实用三相步进电机公式整理如下:

    1、步距角:
     
    步进电机的定子绕组每改变一次通电状态,转子转过的角度称步距角。
     
    ♠ 转子齿数越多,步距角越小 ♠ 定子相数越多,步距角越小 ♠ 通电方式的节拍越多,步距角越小
     
    实用三相步进电机公式整理
     
    式中:m -定子相数
     
    Z - 转子齿数
     
    C -通电方式:C = 1 单相轮流通电、双相轮流通电方式 C = 2 单、双相轮流通电方式
     
    2、相关结论
     
    ⑴、控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移;
     
    ⑵、控制输入给步进电机的脉冲的频率可以控制步进电机的转速;
     
    ⑶、控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动方向。
     
    3、扭矩和转速的关系 转速公式:n=60f/P
     
    (n=转速,f=电源频率,P=磁极对数)
     
    转矩:使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩。
     
    扭矩公式:T=9550P/n
     
    T是扭矩,单位N·m
     
    P是输出功率,单位KW
     
    n是电机转速,单位r/min
     
    具体的推导关系如下:
     
    1)功率=力*速度
     
    即:P=F*V 公式1
     
    2)转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)
     
    即:T=F*R
     
    通过上式,可以推出
     
    F=T/R 公式2
     
    3)线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30 公式3
     
    将公式2、3代入公式1得:
     
    aP=F*V=(T/R )*(πR*n分/30) =(π/30)*T*n分
     
    P=功率单位W,T=转矩单位Nm,n分=每分钟转速单位转/分钟 如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式: P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n
     
    30000/3.1415926*P=T*n
     
    9549.297*P=T*n