最近有客户咨询闭环步进电机问题，小编给大家讲讲闭环步进电机一些重要知识点。
步进电机的开环电路驱动在高速转动时，有失步、振动（噪音）以及高速运行困难等问题，为了弥补这些缺点，步进电机安装角度传感器，形成闭环控制，用以检测并避免失步。步进电机的闭环控制方式大致分为两种：

1、使磁极磁通与电流的相位关系保持一致，使其产生能带动负载转矩的电磁转矩，这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同，称为无刷驱动方式或电流闭环控制方式。

2、电机电流保持一定，控制激磁磁通与电流相位角的方式，称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相（或认为是同步电机的定子旋转磁场线也可以）相互吸引所称的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小，高速时或高负载时较大。

电流闭环控制方法与交流伺服控制方法相同，通过电流控制环（转矩控制）适应负载的变化。
 

◆产品涵盖42~86机座，安装尺寸完全兼容同型号步进电机

◆内置增量式光电编码器（2500线或1000线可选）

◆输出转矩大 ，高转速

◆电机发热小，噪音低，效率高

◆高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小

◆响应速度快，适合频繁启停的场合

 

① 机座号：电机外形公制尺寸，60——60mm

② 步距角度：HS——1.8°两相混合式步进电机，  HA——0.9°两相混合式步进电机，  HC——1.2°三相混合式步进电机

③ 机身长度：表示电机的机身长度，84——84mm

④ 电机额定相电流：表示10倍数电机额定工作电流，58——5.8A

⑤ 混合伺服电机代码：IE1000——1000线，  IE2500——2500线

 

适合激光加工设备、雕刻设备、医疗设备、测量设备、电子加工设备、纺织服装设备等，特别适用于短距离、短时间的快速启停和零速稳停应用场合。