步进电机驱动器细分后的主要优点为:完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的唯一途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度,‘提高电机的分辨率‘是不言而喻的。步进驱动器把细分脉冲传给步进电机,其实在这个过程中步距角是变小了的,比如步进驱动器是在20的细分状态下,真正的步距角只有二十分之一,在步进驱动器工作的时候没有在整步控制系统的每一个脉冲信号,步进电机只能转动9.0°但是细分步进驱动器20细分的情况下其实步进电机只转动了3.0°说白了这是就是步进驱动器的细分是由步进驱动器的电流精确的去控制所完成的,与步进电机没有太多的联系。
步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。
1.“平滑”并不精确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来精确定位的。
2.可以很好的解决步进电机在低速的时候的的震动:通过步进驱动器细分可以很好的解决这个问题让步进电机在低速的时候不会有的震动在共振区的时候也可以很好的解决这个问题。
3.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。
4.可以大大的提高步进电机在输出端的扭矩:尤其是对于三相步进电机来说效果更好,没有细分之前与细分之后完全可以提高50%以上。
5.大大提高了步进电机的分辨率:由于采用的是细分自热而然的步进角就变小了同时也大大提高每一个步距角之间的均匀度。