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三相步进驱动器

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  • 3H130MS三相混合式步进电机驱动器
  • 3H130MS三相混合式步进驱动器

    3H130MS三相混合式步进驱动器特点:
    ★ AC80V-220V交流供电交流供电, 能适应恶劣的电网环境.
    ★ 交流伺服原理, 双极性恒流细分驱动.
    ★ 最大输出驱动电流6.8A/相,16挡电流选择,适用于多型号步进电机.
    ★ 最大细分10000步/转, 有16种细分模式可供选择.
    ★ 过压, 过流, 短路, 温度保护.
    ★ 所有输入信号都经过光电隔离。
    ★ 可适应共阳, 共阴, 单/双脉冲多种模式.
    ★ 脱机保持功能
    ★ 提供节能的自动半流锁定功能.
    ★ 拨码开关直接设定细分数和电流.

    二、3H130MS三相混合式步进驱动器性能指标:

    供电电源 单相交流80V-220V(±15%),容量0.8KVA
    输出电流 有效值6.8A/相,输出电流由拨码开关设定(参考标牌值)
    驱动方式 三相PWM正弦波驱动,半流锁定
    励磁方式 400步/转,500步/转,600步/转,800步/转,1000步/转,1200步/转,1600步/转 2000步/转,2400步/转,3000步/转,4000步/转,5000步/转,6000步/转 6400步/转,8000步/转,10000步/转
    绝缘电阻 在常温常压下>500兆欧姆
    配套电机 90BYG, 110BYG, 130BYG混合式三相三线步进电机

    三.3H130MS三相混合式步进驱动器信号接口:

    CP+    步进脉冲信号正端    
    CP-    步进脉冲信号负端    
    DIR+   方向电平信号正端    
    DIR-   方向电平信号负端    
    EN+    使能电平信号正端    
    EN-    使能电平信号负端    
    CW+    正向步进脉冲信号正端
    CW-    正向步进脉冲信号负端
    CCW+   反向步进脉冲信号正端
    CCW-   反向步进脉冲信号负端

    指示灯:

    Power      电源指示灯(绿灯)
    No ready   未准备好指示灯(红灯)

    拨位开关设定:

    1-4位     设定电机每转步数(细分数)
    5位       设定步进脉冲信号方式,0-单脉冲,1-双脉冲
    6位       设定是否允许半电流,0-不允许,1-允许
    7-10位    设定输出电流值

    电机接口: U V W   连接三相混合式电机
    电源接口:

    AC80V-220V   交流电源供电不小于800W,50~60Hz请勿直接接入电网,应使用隔离变压器供电

    接地保护端: PE  如果供电电源无隔离变压器,必须使驱动器和电机可靠接地,但要求使用隔离变压器供电
    未准备好输出: 为一继电器的触点,准备好为闭合
    未准备好为打开

    四、3H130MS三相混合式步进驱动器控制信号输入连接图
      为了使控制系统和驱动器能够正常通信,避免相互干扰,我们在驱动器内部采用光耦器件对输入信号进行隔离,三路信号的内部接口电路相同,常用的方式为1)共阳方式:把CP+、DIR+和EN+接在一起作为共阳端接外部系统的+5V,脉冲信号接入CP-端,方向信号接入DIR-端,使能信号接入EN-端;2)共阴方式:把CP-、DIR-和EN-接在一起作为共阴端接外部系统的GND,脉冲信号接入CP+端,方向信号接入DIR+端,使能信号接入EN+端;3)差动方式:直接连接。

    3H130MS三相混合式步进驱动器控制信号输入连接图
    如果输入电压信号的幅值超出+5V就必须在外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流,参见下图和下表。

    ★ 步进脉冲信号CP   步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度,也就是说:驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角),CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变,控制CP脉冲的个数,则可以使步进电机精确定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的CP信号为低电平有效,要求CP信号的驱动电流为8-15mA,对CP的脉冲宽度也有一定的要求,一般不小于2μS(参见下图)。


    ★ 方向电平信号DIR   方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时,电机一个转向;此端为低电平时,电机为另一个转向。此种换向方式,我们称之为单脉冲方式。另外,还有一种双脉冲换向方式:驱动器接受两路脉冲信号(标注为CW和CCW)当其中一路(如CW)有脉冲信号时,电机正转运行,当另一路(如CCW)有脉冲信号时,电机反转运行。由拨位开关第5位决定使用何种状态。电机换向必须在电机停止后再进行,并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出(参见下图)。

    ★ 脱机电平信号EN   当驱动器上电后,步进电机处于锁定状态(未施加CP脉冲时)或运行状态(施加CP脉冲时),但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源,怎么办呢?这时可以用到此信号。当此信号起作用时(低电平有效),电机处于自由无力矩状态;当此信号为高电平或悬空不接时,取消脱机状态。此信号用户可选用,如果不需要此功能,此端不接即可。
    五、3H130MS三相混合式步进驱动器外形尺寸图
    3H130MS三相混合式步进驱动器外形尺寸图

    六、3H130MS三相混合式步进驱动器接线示意图

    3H130MS三相混合式步进驱动器接线示意图


    更多详细介绍,请点击下载3H130MS三相步进驱动器说明书.pdf
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