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电机原理

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  • 通常二相步进驱动器输入信号如何连接?
  • 作者/整理:盈洋电机驱动器       所属栏目:[电机原理]        日期:2017-11-14
  • YA2H608D二相混合式步进驱动器控制信号输入连接图
    如果输入电压信号的幅值超出+5V就必须在外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流,参见下图和下表。

    ★ 步进脉冲信号CP   步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度,也就是说:驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角),CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变,控制CP脉冲的个数,则可以使步进电机精确定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的CP信号为低电平有效,要求CP信号的驱动电流为8-15mA,对CP的脉冲宽度也有一定的要求,一般不小于2μS(参见下图)。


    ★ 方向电平信号DIR   方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时,电机一个转向;此端为低电平时,电机为另一个转向。此种换向方式,我们称之为单脉冲方式。另外,还有一种双脉冲换向方式:驱动器接受两路脉冲信号(标注为CW和CCW)当其中一路(如CW)有脉冲信号时,电机正转运行,当另一路(如CCW)有脉冲信号时,电机反转运行。由拨位开关第5位决定使用何种状态。电机换向必须在电机停止后再进行,并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出(参见下图)。

    ★ 使能电平信号EN   当驱动器上电后,步进电机处于锁定状态(未施加CP脉冲时)或运行状态(施加CP脉冲时),但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源,怎么办呢?这时可以用到此信号。当此信号起作用时(低电平有效),电机处于自由无力矩状态;当此信号为高电平或悬空不接时,取消脱机状态。此信号用户可选用,如果不需要此功能,此端不接即可。

    脉冲+    步进脉冲信号正端    
    脉冲-    步进脉冲信号负端    
    方向+    方向电平信号正端    
    方向-    方向电平信号负端    
    使能+    使能电平信号正端    
    使能-    使能电平信号负端    
    A+   步进电机A相其中一根线
    A-   步进电机A相其中一根线
    B+   步进电机B相其中一根线
    B-   步进电机B相其中一根线

     
       指示灯:
    报警 (红色)     欠压,过压,温度等故障指示灯
    时序 (绿色)     发脉冲时,此灯长亮或闪烁
    电源 (绿色)     驱动器得电,指示灯长亮
        开关设定: 1位         设定控制模式(单双脉冲控制选择)
    2-4位      设定步进电机的相电流(详见驱动器标牌)
    5-8位      设定步进电机的细分数(详见驱动器标牌)
      电源接口: AC          请勿直接接入电网,应使用隔离变压器供电