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电机原理

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  • 全闭环步进电机应用在加工领域上
  • 作者/整理:盈洋闭环步进电机       所属栏目:[电机原理]        日期:2017-04-01
  •      步进电机全闭环控制系统,可应用在加工领域上。
     
    1、 硬件连接
    硬件连接加装编码器,根据细分要求,采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。
     
    2、 原点控制
    根据编码器的Z信号,识别、计算坐标原点,同数控系统相同,精度可以达到2/编码器解析度×4。
     
    3、 失步控制
    根据编码器的反馈数据,实时调整输出脉冲,根据失步调整程度,采取相应办法。
     
    4、 电路原理描述
    电路采用超大规模电路FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应频率,电源3.3V,利用2596开关电源,将24V转为3.3V,方便实用。
    输入脉冲与反馈脉冲进行4倍频正交解码后计算,及时修正输出脉冲量和频率。
     
    5、 应用描述
      本电路有两种模式,返回原点模式和运行模式。当原点使能开关置位时,进入原点模式,反之,进入运行模式。
      在原点模式,以同步于输入脉冲的频率输出脉冲,当碰到原点开关后,降低输出脉冲频率,根据编码器的Z信号,识别、计算坐标原点。返回原点完成后,输出信号。此信号及其数据在不断电的情况下,永远保持。
      在运行模式,以同步于输入脉冲的频率输出脉冲,同时计算反馈数据,假如出现误差,及时修正。另外,大惯量运行时,加减速设置不合理的情况下,可能会及时反向修正。
     
    6、 技术指标
    (1)输入输出相应频率:≤1M;
    (2)脉冲同步时间误差:≤10ms;(主要延误在反向修正,不考虑反向修正,≤10us)
    (3)重定位电气精度: ≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分)
    (4)重定位原点电气精度≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分)
    (5)适应PNP,NPN接口
    (6)适应伺服脉冲控制
    (7)适应各种编码其接口
      步进电机运动控制一旦解决上述问题,增加数百元成本的情况下可以实现全闭环控制,毫不逊色于伺服系统。特别是其价格低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些场合,可能优于伺服系统。盈洋电子对于全闭环步进电机有着深厚的技术基础,在产品上有其它疑难问题,可咨询我们。