这些方法是考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，均可以表示为时间的函数，电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用峰值，T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。相反，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。伺服电机的一些常用选型计算方法如下：

 

　　1、转速和编码器分辨率的确认。

 

　　2、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

 

　　3、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

 

　　4、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

 

　　5、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

 

总之，选择电动机先要考虑是否满足给定负载要求，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。

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