OK2D60BH全数字式闭环步进驱动器技术参数:
1.产品相对优势
参数 | OK2D60BH | ||||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | ||
连续输出电流 | 0 | - | 6.2 | A | |
输入电源电压 | 24 | 36 | 60 | VDC | |
逻辑输入电流 | 7 | 10 | 20 | mA | |
编码器电流 | 50 | mA | |||
脉冲频率 | 0 | - | 300 | kHz | |
绝缘电阻 | 500 | MΩ |
冷却方式 | 自然冷却或外加散热器 | |
使用环境 | 使用场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 | 0℃-50℃ | |
湿度 | 40-90%RH | |
震动 | 5.9 m/s2 Max | |
保存温度 | -20℃-+80℃ | |
重量 | 约280克 |
端子号 | 符 号 | 名 称 | 引线颜色说明 |
1 | A+ | A 相电机绕组+ | 白色 |
2 | A- | A 相电机绕组- | 绿色 |
3 | B+ | B 相电机绕组+ | 黑色 |
4 | B- | B 相电机绕组- | 蓝色 |
5 | +V | 电源输入正极 | DC24~ 60V |
6 | GND | 电源输入负极 |
端子号 | 符 号 | 名 称 | 引线颜色说明 |
1 | PB+ | 电机编码器 B 相正输入 | 黄色 |
2 | PB- | 电机编码器 B 相负输入 | 绿色 |
3 | PA+ | 电机编码器 A 相正输入 | 黑色 |
4 | PA- | 电机编码器 A 相负输入 | 蓝色 |
5 | +5V | 编码器电源+5V 输入 | 红色 |
6 | GND | 编码器电源地 | 白色 |
端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 | |
1 | PLS + | 脉冲正输入 | 信号源+5V~24V 通 | |
2 | PLS - | 脉冲负输入 | 用,无需再串接电阻 | |
3 | DIR+ | 方向正输入 | 信号源+5V~24V 通 | |
4 | DIR- | 方向负输入 | 用,无需再串接电阻 | |
5 | ENA+ | 电机使能正输入 | 该信号有效时电机处 | |
6 | ENA- | 电机使能负输入 | 于自由状态,不锁机 |
端子号 | 符 号 | 名 称 | 引线颜色说明 |
1 | ALM+ | 报警信号正输出 | 驱动器故障保护后 |
2 | ALM- | 报警信号负输出 | 输出信号给上位机 |